Если в Вашей Андроид голове RCA вход, то надо будет делать переходник RGBs->RCA. Я думаю (в недалеком будущем) поставить такую плату (Оранжевый Pi RK3399 2 Гб DDR3 16 Гб памяти на носителе EMMC Dual Core Cortex A72 макетная плата Поддержка Android6.0-in Доски для показов from Компьютер и офис on Aliexpress.com | Alibaba Group) у нее есть HDMI-IN, можно сделать PiP.
Спасибо за предложение. ценник немного кусается(да ещё плюс доставка) но буду иметь в виду как вариант. Пока ещё пособираю данные, потом сделаю выводы.