Лидеры

Доброго дня, коллеги! Предыстория такова, с мая горела ошибка 4wd, заехал к ОД по данной проблеме, диагност лазил 4 часа говорит умер сервопривод.Говорит будет ездить только на 2 WD отъехал от ОД где то 5 -7 км , заглушил -завел ошибок нет, 4WD работает все положения, все подключается!!!! чудо! НО стала при наборе скорости где то на 40-50 км вибрация передка, чуть ослабишь гашетку и снова нажимаешь вибрация проходит...Дальше больше..Вскоре заметил что надо до 5000 обор. раскручивать двигатель что бы переключилось на след.скорость. А теперь сама проблема АКПП: Работает сейчас только 1 и